工作时间:08:00-18:00
发布日期:2018-1-28 15:22:41 访问次数:1072
SD系列交流同步伺服驱动器是凯恩帝公司的标志性产品之一,产品性能稳定,功能丰富,过载能力强,配置凯恩帝ST系列伺服电机能够满足市场需求。 SD300可以配置相对(绝对)值编码器,SD310为KSSB伺服总线通讯方式,既可以配相对(绝对)编码器,还可以连接光栅尺。
名 称
规 格
SD300
SD310
使用
环境
输入电源
单相或三相AC220V -15~+10% 50/60Hz
温度
工作:0~55℃ 存贮:-20℃~
湿度
小于90%(无结露)
振动
小于
防护等级
IP10
海拔高度
其它
远离强电磁场、强磁场和强放射环境,需做静电防护
控制方法
位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、转台控制
位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、单相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、转台控制、支持全闭环控制
位置控制
输入方式
脉冲+方向;双向脉冲;AB相脉冲
伺服总线(KSSB)
输入频率
≤500kpps
---
电子齿轮
1~32767 / 1~32767
反馈元件
2500线/转编码器;17位绝对式编码器(电池式或机械式)
2500线/转编码器;17位绝对式编码器(电池式或机械式);增量或绝对光栅尺
速度控制
输入方式
4个内部设定速度,由输入信号选择;
±10V差分模拟电压输入
伺服总线(KSSB)
速度频率特性
200Hz
调速范围
1~5000(rpm)
(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值)
零速箝位
支持
---
模拟速度零偏补偿功能
支持
---
速度到达
支持
转矩控制
输入方式
±10V 差分模拟电压输入
伺服总线(KSSB)
最大转速箝位功能
支持
支持
模拟转矩零偏补偿功能
支持
---
转矩限制
支持
支持
加减速功能
速度控制方式或速度控制试运行方式时,可由参数进行指数加减速设定
摩擦补偿功能
支持
支持
输入信号
通用功能
伺服使能,报警清除,CCW驱动使能,CW驱动使能
特有功能
偏差计数器清零 、零速箝位 、指令脉冲禁止 、 内部速度选择
减速开关DEC输入、DI扩展输入
输出信号
通用功能
伺服准备好输出;伺服报警输出;定位完成/速度到达输出;外部制动器(电机抱闸)使能;参数设置输出信号极性
特有功能
转矩限制输出
监视功能
通用功能
转速、当前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、当前转矩相对额定转矩百分比率、相电流采样值、输入输出端子信号、当前运行方式
特有功能
当前故障/警告号、软件版本号、编码器反馈位置、单轴定位坐标等
当前故障/警告号、软件版本号、伺服总线同步周期、编码器/光栅尺反馈位置、单轴定位坐标等
保护功能
反馈/指令超速、主电源过压欠压、瞬时过流、长时过载、制动异常、编码器异常、限位开关故障、控制电源异常、位置超差,绝对编码器电池电压低等
超程保护
行程限位开关信号;
软件超程保护功能(绝对值编码器)
行程限位开关信号;
软件超程保护功能(绝对值编码器或光栅尺)
适用负载惯量
小于电机惯量的7倍
上一信息:凯恩帝SD100-20/30
下一信息:凯恩帝SD200-20/30