工作时间：08：00-18:00
发布日期：2018-1-28 15:22:41 访问次数：1128
SD系列交流同步伺服驱动器是凯恩帝公司的标志性产品之一，产品性能稳定，功能丰富，过载能力强，配置凯恩帝ST系列伺服电机能够满足市场需求。 SD300可以配置相对（绝对）值编码器，SD310为KSSB伺服总线通讯方式，既可以配相对（绝对）编码器，还可以连接光栅尺。
名 称
规 格
SD300
SD310
使用
环境
输入电源
单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz
温度
工作：0～55℃ 存贮：－20℃～
湿度
小于90％（无结露）
振动
小于
防护等级
IP10
海拔高度
其它
远离强电磁场、强磁场和强放射环境，需做静电防护
控制方法
位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、转台控制
位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、单相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、转台控制、支持全闭环控制
位置控制
输入方式
脉冲＋方向；双向脉冲；AB相脉冲
伺服总线（KSSB）
输入频率
≤500kpps
---
电子齿轮
1～32767 / 1～32767
反馈元件
2500线/转编码器；17位绝对式编码器（电池式或机械式）
2500线/转编码器；17位绝对式编码器（电池式或机械式）；增量或绝对光栅尺
速度控制
输入方式
4个内部设定速度，由输入信号选择；
±10V差分模拟电压输入
伺服总线（KSSB）
速度频率特性
200Hz
调速范围
1～5000（rpm）
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
零速箝位
支持
---
模拟速度零偏补偿功能
支持
---
速度到达
支持
转矩控制
输入方式
±10V 差分模拟电压输入
伺服总线（KSSB）
最大转速箝位功能
支持
支持
模拟转矩零偏补偿功能
支持
---
转矩限制
支持
支持
加减速功能
速度控制方式或速度控制试运行方式时，可由参数进行指数加减速设定
摩擦补偿功能
支持
支持
输入信号
通用功能
伺服使能，报警清除，CCW驱动使能，CW驱动使能
特有功能
偏差计数器清零 、零速箝位 、指令脉冲禁止 、 内部速度选择
减速开关DEC输入、DI扩展输入
输出信号
通用功能
伺服准备好输出；伺服报警输出；定位完成/速度到达输出；外部制动器（电机抱闸）使能；参数设置输出信号极性
特有功能
转矩限制输出
监视功能
通用功能
转速、当前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、当前转矩相对额定转矩百分比率、相电流采样值、输入输出端子信号、当前运行方式
特有功能
当前故障/警告号、软件版本号、编码器反馈位置、单轴定位坐标等
当前故障/警告号、软件版本号、伺服总线同步周期、编码器/光栅尺反馈位置、单轴定位坐标等
保护功能
反馈/指令超速、主电源过压欠压、瞬时过流、长时过载、制动异常、编码器异常、限位开关故障、控制电源异常、位置超差，绝对编码器电池电压低等
超程保护
行程限位开关信号；
软件超程保护功能（绝对值编码器）
行程限位开关信号；
软件超程保护功能（绝对值编码器或光栅尺）
适用负载惯量
小于电机惯量的7倍
上一信息：凯恩帝SD100-20/30
下一信息：凯恩帝SD200-20/30
