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凯恩帝SD300(310)系列

发布日期:2018-1-28 15:22:41 访问次数:1128

凯恩帝SD300(310)系列

SD系列交流同步伺服驱动器是凯恩帝公司的标志性产品之一,产品性能稳定,功能丰富,过载能力强,配置凯恩帝ST系列伺服电机能够满足市场需求。 SD300可以配置相对(绝对)值编码器,SD310KSSB伺服总线通讯方式,既可以配相对(绝对)编码器,还可以连接光栅尺。

      

规     

SD300

                               SD310

使用

环境

输入电源

单相或三相AC220V   15~+10   50/60Hz

温度

工作:055  存贮:-20℃~80

湿度

小于90%(无结露)

振动

小于0.5G4.9m/s2),1060Hz(非连续运行)

防护等级

IP10

海拔高度

1000以下

其它

远离强电磁场、强磁场和强放射环境,需做静电防护

控制方法

位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、转台控制

位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、单相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、转台控制、支持全闭环控制

位置控制

输入方式

脉冲+方向;双向脉冲;AB相脉冲

伺服总线(KSSB

输入频率

500kpps

---

电子齿轮

132767 / 132767

反馈元件

2500线/转编码器;17位绝对式编码器(电池式或机械式)

2500线/转编码器;17位绝对式编码器(电池式或机械式);增量或绝对光栅尺

速度控制

输入方式

4个内部设定速度,由输入信号选择;

±10V差分模拟电压输入

伺服总线(KSSB

速度频率特性

200Hz

调速范围

15000rpm

(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值)

零速箝位

支持

---

模拟速度零偏补偿功能

支持

---

速度到达

支持

转矩控制

输入方式

±10V 差分模拟电压输入

伺服总线(KSSB

最大转速箝位功能

支持

支持

模拟转矩零偏补偿功能

支持

---

转矩限制

支持

支持

加减速功能

速度控制方式或速度控制试运行方式时,可由参数进行指数加减速设定

摩擦补偿功能

支持

支持

输入信号

通用功能

伺服使能,报警清除,CCW驱动使能,CW驱动使能

特有功能

偏差计数器清零 、零速箝位 、指令脉冲禁止  内部速度选择

减速开关DEC输入、DI扩展输入

输出信号

通用功能

伺服准备好输出;伺服报警输出;定位完成/速度到达输出;外部制动器(电机抱闸)使能;参数设置输出信号极性

特有功能

转矩限制输出

监视功能

通用功能

转速、当前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、当前转矩相对额定转矩百分比率、相电流采样值、输入输出端子信号、当前运行方式

特有功能

当前故障/警告号、软件版本号、编码器反馈位置、单轴定位坐标等

当前故障/警告号、软件版本号、伺服总线同步周期、编码器/光栅尺反馈位置、单轴定位坐标等

保护功能

反馈/指令超速、主电源过压欠压、瞬时过流、长时过载、制动异常、编码器异常、限位开关故障、控制电源异常、位置超差,绝对编码器电池电压低等

超程保护

行程限位开关信号;

软件超程保护功能(绝对值编码器)

行程限位开关信号;

软件超程保护功能(绝对值编码器或光栅尺)

适用负载惯量

小于电机惯量的7


上一信息:凯恩帝SD100-20/30

下一信息:凯恩帝SD200-20/30

工作时间:08:00-18:00


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